O Auditório Luís de Camões foi construído, por volta dos anos 70, no Claustro do antigo Convento da Graça, onde funcionava a Biblioteca Pública e o Arquivo Regional de Ponta Delgada. Em 2004, com a mudança do Conservatório Regional de Ponta Delgada para o edifício então ocupado pela Biblioteca Pública, o espaço passou a ser parte integrante desta escola de ensino artístico onde, para além das aulas regulares, se promovem concertos e actividades artísticas extra lectivas.